为加深山东大学智能车集训队队员们对电机PID闭环控制系统的理解,掌握其设计原理与应用技巧,提升同学们在实际项目中的应用能力,2024年3月24日,工程训练中心智能车竞赛指导团队主办电机闭环控制培训活动,山东大学学生智能车协会与山东大学澳氏渡龙创新工坊共同承办。本次活动由工训中心智能制造教学部副部长柴锦主持。
活动伊始,第十八届全国大学生智能汽车竞赛国赛获奖选手王吉邺学长为同学们讲解电机PID闭环控制。从基本原理到系统构建,从参数调整到优化策略,学长的讲解深入浅出,让集训队队员们对电机PID闭环控制有了更为清晰的认识。理论知识固然重要,但实践才是检验真理的唯一标准。学长利用实操演练,让集训队队员们亲身体验PID闭环控制系统的调试与运行过程,加深了对知识的理解和运用。
实践是智慧的源泉,每一次尝试都会让学生更加接近成功的彼岸。最后,集训队队员们互相交流学习心得,山东大学澳氏渡龙创新工坊管吉冬老师与王吉邺学长共同为集训队队员们提供了宝贵的指导。
本次电机PID闭环控制培训使集训队队员们深刻掌握其设计与应用,实操能力显著提升。活动不仅夯实专业技能,也为智能车竞赛和项目开发打下坚实基础。未来,工程训练中心将会持续展开此类活动,帮助同学们不断提升实践创新能力。