为帮助双足机器人大赛参赛队员深入掌握双足机器人核心技术，提升实战能力，4月13日晚，由山东大学学生工程机器人社团主办的双足机器人专项技术培训活动在工程训练中心226教室举行，活动吸引了来自材料、控制、能动、电气和机械学院等不同专业的20余名学生参与。

培训由窄足机器人国奖获得者周宸屹同学主讲，他首先系统讲解了双足机器人舵机控制软件的核心功能，重点涵盖参数配置优化、动作组编程技巧、文件串联与批量调试。为了让大家更直观、高效地了解和掌握编程的方式方法，在理论讲解过程中，他还结合典型调试案例，现场演示了舵机异常、动作卡顿等常见问题的排查与解决方法，使同学们对软件操作有了更清晰的理解。

在答疑环节，同学们踊跃提问，围绕舵机调试、动作衔接流畅等实际问题展开深入讨论。周宸屹结合自身竞赛经验逐一解答，并提供了多个实用调试技巧；培训后半程进入分组实操环节，各参赛团队携带自己的双足机器人进行现场调试，参加培训的同学均表示受益匪浅。

工程训练中心秉持“以赛促教、以赛促学、以赛促改、以赛促育”的教育理念，构建起“课程—实践—竞赛”的全链条培养体系。本次培训活动作为激发学生自主实践兴趣与创新潜能的有效途径，进一步提升了学生主动参与创新实践的热情，对促进学生全面发展、推动高校工程训练改革发挥了积极作用。