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训赛结合,以智赋能:山大学子在具身机器人场景应用大赛中获佳绩
发布时间:2026-05-22 09:49:44   作者:文:柴锦,李东辕 图:赵子峥   来源:    点击:[]

近日,由浙江省经济和信息化厅主办的2026杭州国际具身机器人场景应用大赛落下帷幕。山东大学工程训练中心选派的“山大具身队”,与来自清华大学、北京大学等全国十余所顶尖高校的优秀学子同台竞技、切磋技艺,最终凭借扎实的技术功底和稳定的现场发挥,斩获“乐云平台日常抓取任务创新挑战赛”第三名的佳绩,充分展示了山大学子在人工智能与机器人交叉领域的创新实践实力。

10天“魔鬼特训”:解锁AI机器人的“全链路”密码

本次大赛不仅是对参赛队伍技术储备的考验,更是一场关于学习能力与适应能力的比拼。在此之前,工程训练中心刚刚完成了乐云具身智能训练营(第二期)的集训。来自控制科学与工程学院、核科学与能源动力学院、电气工程学院等20余名学生,依托LeRobot与阿里巴巴达摩院乐云平台,经历了一场高强度的“充电”之旅。

在李东辕、黄建老师的全程指导下,训练营突破传统的“目标检测+逆运动学求解”技术模式,聚焦于当前最前沿的端到端学习方法。学生们在短短10天内,系统掌握了环境配置、主从遥操、数据采集、模型微调、云端推理至动作下发的VLA完整应用链条,直观理解了“看到图像→理解指令→直接输出关节角度”的高效实操流程。低成本、高适配性的硬件与全链路开发平台,有效降低了技术门槛,让不同专业背景的学生都能快速上手。

赛场“极限挑战”:在突发状况下上演“教科书式”逆转

以训练营积累为支撑,控制科学与工程学院本科生冯士洋、魏亿杰组成的“山大具身队”成功入围乐云平台日常抓取任务创新挑战赛决赛。备赛期间,两名同学在老师指导下独立完成机械臂硬件与采集环境搭建,利用课余时间开展数据采集、模型训练,逐一攻克数据上传丢帧、时间戳对齐等技术难题。决赛现场高手云集,竞争异常激烈。面对突发的设备故障和陌生场景的适配挑战,“山大具身队”沉着冷静,积极与现场其他高校团队交流协作,快速完成了数据补采与增量训练。最终在五轮测试中实现高正确率抓取,荣获该赛项第三名。

深化“训赛一体”:培育面向未来的新质人才

“从对具身智能概念模糊,到能够独立完成全链路任务、站上全国赛场,这次经历让我真正感受到了前沿技术的魅力。”队员冯士洋在赛后感慨道。从训练营到赛场,实战历练加深了队员对具身智能技术的理解,也坚定了持续探索前沿科技的信心。

此次“训练营+前沿赛事”的成功实践,是工程训练中心坚持“以赛促学、以赛促教、以赛促创”理念的生动体现。中心紧跟科技前沿,通过搭建高水平双创实践平台,将最前沿的产业技术转化为教学资源,不仅让学生在实战中淬炼了本领,更探索出了一条多学科交叉融合、服务新质生产力发展的人才培养新路径。

未来,中心将继续深化产教融合,引导更多山大学子在科技创新的赛道上跑出加速度,为国家科技自立自强贡献山大力量。

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